Capitán Futuro: Curtis Newton Hijo de Helen y Roger Newton, cientificos asesinados en una mision, fue criado por el Profesor Simon, Otto y Grag y de ellos aprendio la ciencia y disciplina necesaria para ser el super heroe encargado de la paz universal e interdimensional. Desde su base lunar se encarga de poner en su sitio a cuanto villano interestelar se le pone por delante. Profesor Simon Wright: Al borde de la muerte en un accidente, Simon Wright pudo sobrevivir gracias a la tecnologa que permitio conservar su cerebro viviente de cientifico, siendo transportado en una maquina parlante y voladora. Otto: Androide dotado de la capacidad de transfigurar su rostro y cuerpo. Amo del disfraz, generalmente servia de espia infiltrandose en las filas enemigas para obtener informacion. En uno de sus viajes en el tiempo, se enamora de una cavernicola llamada Ahara. Grag (Grog): Robot creado por los padres de Futuro. Con serios problemas nasales (al menos en su traduccion al castellano), su increible fuerza y resistencia a las condiciones mas adversas lo hacian el candidato ideal para todo tipo de exploraciones a todo terreno. Joan Randall: Ella es Joan, la encargada de supervisar las misiones desde la Tierra. Siempre enamorada del Capitan Futuro, fue clave para el exito de muchas misiones. Ken Scott: El es un chico inquieto e inteligente, que sucede a Joan y a Ezra desde la Tierra, pero esto no quiere decir que no se fuera de polizon es mas de una ocasion. El capitan le tiene gran afecto, pues le recuerda a el mismo de pequeño. Comandante Ezra Gurney: Ezra es quien "manda" y dirige la accion desde la Tierra. Es el encargado de transmitir las decisiones del Presidente Carthew (Iki y Doki): Estas son las mascotas de Grag y de Otto, respectivamente. Tienen el poder de moldearse y de transformarse en distintos objetos. Son de la especie metamorfos. Nave Cometa: La nave Cometa es capaz de dirigirse a si misma a traves del espacio, es el medio de transporte indispensable para cualquier viaje interplanetario, temporal o interdimensional. Alcanza velocidades aproximadas a los 1500 years-luz por segundo. Espaciocoptero: Esta es una nave auxiliar de la nave cometa, tiene cavidad para 3 personas. Generalmente el capitan Futuro y su tripulacion la usan para hacer viajes de corta distancia y/o mientras la nave cometa estaba en el espacio ellos descendian a explorar un planeta.